实例介绍
【实例简介】
我现在PCB主要是做街机摇杆用，多键同时按测试都通过。数字遥感、按键、振动已在程序中实现，但PCB上未画。
连发是按下需要连发的键后再按连发键开启，反之关闭。
普冉PY32F403最高144Mhz带硬件浮点，价格又很便宜，3元一颗，自带USB接口，48pin封装的引脚足够用，性能做这缀缀有余的，复刻元件估计10元。项目里含嘉立创可导入的原理图和pcb，具体按键功能查看Readme.md
【实例截图】
【核心代码】
/**
******************************************************************************
* @file gamepad_config.h
* @brief 手柄硬件配置：按键引脚、模拟量通道、舵量与输出
*
* 移植到自己的板子时，理论上只需要改本文件。
* PA0~PA5 用于 ADC（注意：这些脚不能再用做按键），
* 按键挂在 PB4~PB15 与 PA8/PA10/PA15，LED / 震动马达在 PB0~PB3、PA6/PA7。
******************************************************************************
*/
#ifndef __GAMEPAD_CONFIG_H
#define __GAMEPAD_CONFIG_H
#include "py32f4xx_hal.h"
/* ========================================================================== */
/* 1. 按键部分 */
/* ========================================================================== */
/**按键有效电平：1 = 按下为低电平（内部上拉，按键接 GND，最常见）*/
#define GP_BUTTON_ACTIVE_LOW 1
/**按键软件消抖：连续多少次扫描结果一致才确认状态变化（扫描周期 1ms，即约 N 毫秒）
0 = 不消抖，5 = 推荐（机械按键抖动通常 5~20ms）
有了软件消抖，按键上不必再并联电容；若仍想硬件消抖，10nF 已足够（不要 100nF，
那会让释放边沿变慢）。*/
#define GP_BUTTON_DEBOUNCE_MS 5
/* 15 个数字按键的引脚定义，按下触发的电平由 GP_BUTTON_ACTIVE_LOW 决定。
48 脚封装（LQFP48）下 PB 口只剩 PB4~PB15 共 12 个空位（PB0~PB3 是玩家 LED），
剩余 3 个按键放在 PA8 / PA10 / PA15：
- PA8 ：普通 IO，无冲突
- PA10 ：普通 IO，与调试串口 TX(PA9) 相邻但不冲突
- PA15 ：复位后默认复用为 JTDI（上拉），配置为输入上拉后即可正常当按键；
注意若改用 JTAG 调试（而非 4 线 SWD）则 PA15 不可用
本分配完全不使用 PC 口，避开 PC13/14/15 的 LSE/TAMPER 复用问题。 */
#define GP_PIN_UP_PORT GPIOB
#define GP_PIN_UP_PIN GPIO_PIN_4
#define GP_PIN_DOWN_PORT GPIOB
#define GP_PIN_DOWN_PIN GPIO_PIN_5
#define GP_PIN_LEFT_PORT GPIOB
#define GP_PIN_LEFT_PIN GPIO_PIN_6
#define GP_PIN_RIGHT_PORT GPIOB
#define GP_PIN_RIGHT_PIN GPIO_PIN_7
#define GP_PIN_START_PORT GPIOB
#define GP_PIN_START_PIN GPIO_PIN_8
#define GP_PIN_BACK_PORT GPIOB
#define GP_PIN_BACK_PIN GPIO_PIN_9
#define GP_PIN_LS_PORT GPIOB
#define GP_PIN_LS_PIN GPIO_PIN_10
#define GP_PIN_RS_PORT GPIOB
#define GP_PIN_RS_PIN GPIO_PIN_11
#define GP_PIN_LB_PORT GPIOB
#define GP_PIN_LB_PIN GPIO_PIN_12
#define GP_PIN_RB_PORT GPIOB
#define GP_PIN_RB_PIN GPIO_PIN_13
#define GP_PIN_A_PORT GPIOB
#define GP_PIN_A_PIN GPIO_PIN_14
#define GP_PIN_B_PORT GPIOB
#define GP_PIN_B_PIN GPIO_PIN_15
#define GP_PIN_X_PORT GPIOA
#define GP_PIN_X_PIN GPIO_PIN_8
#define GP_PIN_Y_PORT GPIOA
#define GP_PIN_Y_PIN GPIO_PIN_10
#define GP_PIN_GUIDE_PORT GPIOA
#define GP_PIN_GUIDE_PIN GPIO_PIN_15
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